도전! SLAM 시리즈 2편 - A-LOAM
A-LOAM은 이름(Advanced implementation of LOAM)에서도 알 수 있듯 LOAM을 기반으로 Eigen과 Ceres Solver을 활용하여 코드 구조를 단순화하고 수학적 연산을 더 깔끔하게 수정한 것이라고 한다.
다만 설치하는 입장에서는 Dependency가 늘어나서 오히려 더 애를 먹은 감이 없지않아 있다.
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A-LOAM은 이름(Advanced implementation of LOAM)에서도 알 수 있듯 LOAM을 기반으로 Eigen과 Ceres Solver을 활용하여 코드 구조를 단순화하고 수학적 연산을 더 깔끔하게 수정한 것이라고 한다.
다만 설치하는 입장에서는 Dependency가 늘어나서 오히려 더 애를 먹은 감이 없지않아 있다.