포스트

현대-기아 계기판 CAN 신호 제어

현대-기아 계기판 CAN 신호 제어

준비물

  • 계기판
  • CAN analyzer(Kvaser Leaf)
  • 12V 파워 서플라이
  • Xbox 컨트롤러

1. 계기판 전원연결

계기판 커넥터의 전원 입력 라인을 찾아 12V 출력장치에 물려준다. 12V 어댑터에 DC잭을 사용하여 연력하였다.

2. C-CAN라인 결선

계기판 커넥터의 C-CAN 라인을 찾아 CAN 장비에 연결해준다.
차량마다 결선도가 다르므로, 주의하여 결선한다.(High, Low가 바뀌지 않도록 유의)

3. 통신속도 설정

장비에 맞는 프로그램을 세팅하고 C-CAN의 통신속도인 500kbps로 설정해준다.

4. 완성(?)

CAN ID값을 찾은 후, 조이스틱에 대응하는 코드를 짜서 완성한다.
ID가 차량마다 다르기에, 혹시 모를 오작동이나 불상사가 우려되어 코드는 추후 가공해서 올릴 계획이다.


이 기사는 저작권자의 CC BY 4.0 라이센스를 따릅니다.