SLAM 8
- 도전! SLAM 시리즈-외전 - SLAM pcd map 파일 간단히 보기
- 도전! SLAM 시리즈 1편 - LOAM
- 도전! SLAM 시리즈 4편 - LIO-SAM
- 도전! SLAM 시리즈 2.5편 - LEGO-LOAM
- 도전! SLAM 시리즈 2편 - A-LOAM
- 도전! SLAM 시리즈 1.5편 - A-LOAM - 설치(Ceres, opencv/cv.h No such file or directory, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE에러 해결)
- No velodyne_pointcloud/point_types.h 에러 해결
- LOAM std bad_alloc, multiScanRegistration 에러 해결