도전! SLAM 시리즈 2.5편 - LEGO-LOAM

A-LOAM을 구동해 본 후, 다음 목표는 LEGO-LOAM으로 설정하였다. 이번 포스팅은 지난번과 같이 그 설치 과정에서 발생한 문제들과 해결책의 모음이다.

1. CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE 에러

지난번과 동일하게 opencv 버전상의 문제이다.

src/legoloam/include/utility.h의

#include <opencv2/core.hpp> 로 변경

opencv/cv.h -> opencv2/core.hpp
opencv/highgui -> opencv2/highgui.hpp
opencv2/highgui/highgui_c.h

1. 빌드 과정에서 발생하는 문제

camke에서 C++ 버전을 11을 14로 변경해준다.