댓글 기능을 추가하니 조회수도 보이면 좋겠다는 생각이 들었다. 티스토리의 방문자 집계 방식이 마음에 들어 그걸 그대로 하고싶었으나, 깃허브 블로그에서는 대부분 HITS라는 서비스를 이용하는것 같았다. https://hits.seeyoufarm.com 250328 추가 분명 처음 테스트할때는 위 링크에서 했던 것 같은데 글쓰고 게시하는 사이에 40...

어느 순간부터 이미지에 불빛이 번쩍거리는 효과가 들어가기 시작했다. 처음에는 로딩인가 했는데 로딩이 완료되어도 계속 유지되는 문제가 있었다. 그런데 이 효과의 이름이 뭔지를 모르니 검색도 못하고 끙끙대고 있었다. 다행히 F12가지고 확인하니 shimmer effect라고 했다. 그걸 가지고 검색하니 chirpy 테마의 버그라고 한다. 원래는 로딩할때만...

처음에는 Disquas가 가장 위에 노출되길래 이걸 하려고 했는데 가입하는 도중에 이 페이지를 보고 바로 탈퇴하게 된다. 그래서 giscus를 가지고 해보기로 했고, 의외로 가이드가 잘 되어 있었다. https://giscus.app/ko 한국어 가이드가 있고 레포 이름을 입력해주면 된다. 그 전에 https://github.com/apps...

생각보다 별로 다른것은 없었다. 아두이노 호환을 강조했던 것에 걸맞게 그냥 I2C 16x2 디스플레이가 있으면 SDA SCL 라인만 맞추어 연결하면 된다. 이번 프로젝트에서는 3개 포트를 가지고 있는 MYIoT Shield에 마그네틱, 압력 센서와 함께 사용하였기에 각 포트당 하나씩 사용할 수 있었다. 노브 구현이 목표였기에 단순히 온도/기압을 한...

PSoC4100, PSoC6 AI 킷을 받아와 기본 예제를 빌드해 보았다. 빌드는 정상적으로 되는데 펌업이 되지 않았다. 원인은 사용자명에 한글이 있었던 것으로 추정(레지스트리 편집으로 바꿔봤으나 잘 안됐다.) 영문 계정명을 가진 다른 PC에서 정상적으로 되는것을 확인. 윈도우를 언제 한번 밀어야지 라는 생각만 2년째…

ESP32 C3를 처음으로 다루어보았을때 겪었던 문제다. 처음에는 코드가 잘못된 줄 알고 다른것도 이것저것 해보다가 아무리 해봐도 시리얼 모니터에 아무것도 출력이 안되길래 검색해보니 ESP32 시리즈는 USB CDC On Boot가 기본으로 Disable 되는 경우가 있다고 한다. 해결책은 간단하다. Arduino IDE 메뉴에서 도구 &gt...

기존까지 Jetson Nano로 테스트하던 프로젝트를 본격적으로 진행하게 되며 Jetson Orin Nano을 사용해 볼 기회가 생겼다. Orin nano는 기존 Jetson nano 시리즈의 후속작 개념으로, Ampere 아키텍쳐를 사용하는 Orin 시리즈의 일종이다. 다만 기존 Maxwell 아키텍쳐의 제품 대비 엄청난 가격인상(30만원대 ...

지난번에 RPLIDAR를 사용해 본 것에 이어 YDLIDAR 사의 4ROS를 사용해 보게 되었다. YDLIDAR 사는 나름 이름 있는 브랜드인 것으로 알고 있는데, 이 제품은 생소했다. 창고에 있던 키트에 달려있던 제품이라 어쩔 수 없이 쓰게 되었는데 rplidar보다는 ros 실행이 조금 더 복잡했다. 드라이버 외에도 SDK를 설치해야 했기 때문이다...

2D 라이다 중 가장 흔히 사용되는 RPLIDAR를 사용해보게 되었다. 아두이노, 라즈베리파이, 젯슨, 일반 PC등 다양한 환경에서 사용되는 제품 답게 ROS 드라이버 또한 지원되었다. 워크스페이스 폴더/src로 이동 후 드라이버를 다운받아보자 git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git ca...

파이썬으로 ROS 퍼블리셔 짜는 중에 from: can’t read /var/mail/pygame 에러가 발생했다. 설마 ros에 joy 패키지가 있으니 pygame은 호환이 안되는게 아닌가? 라는 불길한 생각이 들며 슬퍼졌다. 하지만 해답은 다행히, 그리고 허무하게도 에러 메세지를 보니 인터프리터를 잘못 잡은 것 같아 코드 제일 위에 Sh...