ROS2-Foxy 설치 텐서플로우 gpu 설정을 위한 삽질 과정에서 우발적으로 우분투 싹 밀고 22.04로 올렸다가 보기좋게 실패한 후 다시 20.04로 내려왔다. 물론 백업따위 해두지 않았기에, ros2를 다시 설치해야 했다. 이럴 때 마다 매번 ROS 위키를 찾아 들어가기 귀찮아서 이참에 아예 여기 저장하기로 했다. 로케일 세팅 s...

텐서플로우 gpu 설정을 위한 삽질 과정에서 우발적으로 우분투 싹 밀고 22.04로 올렸다가 보기좋게 실패한 후 다시 20.04로 내려왔다. 물론 백업따위 해두지 않았기에, ros를 다시 설치해야 했다. 이럴 때 마다 매번 ROS 위키를 찾아 들어가기 귀찮아서 이참에 아예 여기 저장하기로 했다. repository 추가 sudo sh ...

sudo gedit /etc/default/grub 를 통해 grub 세팅 파일을 열어준다. GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=”quiet splash” 다음 문구의 quiet splash 뒤에 acpi_backlight=vendor acpi_osi=Linux를 추가하여 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=”quiet ...

보나마나 드라이버 문제일것이라 생각하고 sudo ubuntu-drivers autoinstall sudo reboot 를 시도하려 하였으나, 본인의 경우 텐서플로우 GPU 셋업에 2주를 버린 사람으로, 행여 그래픽 드라이버를 건드리면 무슨 일이 일어날지 알 수 없어서 다른 길을 찾아보았다. sudo dpkg-reconfigure gdm3 sudo ...

데이터 산업 데이터 과학: 데이터 만들고 만들어진 데이터를 이용하는 일 -> 데이터 자체를 다룸 데이터 공학: 데이터를 다루는 도구를 만들고 데이터를 관리 -> 데이터 다루는 것을 도와준다. 데이터 시각화의 가장 중요한 툴 : 표 가로를 행(row) 세로를 열(column) -> 표를 데이터셋이라 하기도 함 행은 개체(insta...

pip 버전문제라는 것은 에러메세지를 보니 깨달았고, 쉽게 pip3 install --upgrade pip sudo python3 -m pip uninstall pip sudo apt-get install python3-pip --reinstall 로 해결할 수 있을줄 알았는데, 어림도 없었고, sudo pip3 install pip --upg...

고교생 교육컨텐츠 자문을 위해 DJI 로보마스터 제품을 가지고 간단한 알고리즘 구현을 해 보았다. 할말이 많지만… 시작하면 끝도 없을 것이기에 간단히 정리해둔다. 기회가 된다면 추후에 더 자세히 다뤄볼 수도…? 장점 UI가 전용 프로그램으로 잘 만들어져 있다. 드론으로 성장한 기업이라 그런지 짐벌제어가 부드럽다. 마찬가지 이유로 카메...

준비물 계기판 CAN analyzer(Kvaser Leaf) 12V 파워 서플라이 Xbox 컨트롤러 1. 계기판 전원연결 계기판 커넥터의 전원 입력 라인을 찾아 12V 출력장치에 물려준다. 12V 어댑터에 DC잭을 사용하여 연력하였다. 2. C-CAN라인 결선 계기판 커넥터의 C-CAN 라인을 찾아 CAN 장비에 연결해준다. 차량...

Note I thought the urethane-coated part was separated like a lid, but it is a whole part with the ‘main crash pad assembly.’ Remove the ‘cluster fascia panel’ include the handle cover connecte...

유의 사항 우레탄 코팅된 부분이 따로 뚜껑처럼 분리되는 줄 알았으나 “메인 크래시 패드 어셈블리”로 통짜 부품이다. 클러스터 페시아 패널은 핸들부분 덮개까지 가죽으로 연결되어 함께 탈거한다. 클러스터 페시아 패널 상단의 플라스틱이 얇으니 주의해서 탈거한다. 클러스터 페시아 패널과는 달리 계기판은 나사가 위쪽에 2개가 더 있어 총 4개를...