과거 잉여 차량을 활용하여 도어 액추에이터를 네트워크를 통해 제어하는 미니 프로젝트를 진행해 보았다. 준비물 릴레이 ESP8266 네트워크 제어를 위한 디바이스 전선 노동력 GSW상의 배선도를 바탕으로 릴레이를 활용하여 액추에이터에 전원을 주는 원시적인 방법으로 도어 액추에이터를 제어하였으며, 네트워크를 통한 제어를 위하...

#NVIDIA Jetson AGX Orin First lookup I had a very very short time to tear off the package and use Orin. Packaging Because I didn’t see the package of previous Jetson AGX Xavier, I can’t compare ...

늘 그렇듯이 3D프린터에 일을 주고 나니 Orin을 개봉하고 둘러볼 시간이 아주 잠깐 생겼다. Packaging Xavier은 내가 개봉하지 않았기에, 두 제품간의 패키징 비교는 할 수 없지만, Orin의 포장은 마치 애플의 것을 보는 것 같은 기분이 들었다. Appearence 우리 시스템에서 Orin은 Xavier의 역할을 대체할 것이기에...

RealSenseID 활용 출입관리시스템 우연찮게 RealSenseID(이하 RSID)를 접할 기회가 있어 이를 활용한 출입관리시스템을 만들어 보았다. 코딩이라고는 파이썬 조금밖에 모르는 코린이인지라, 코드가 몹시 비효율적일 수 있으니 단순히 작동방식에 대한 참고용도로만 사용하시길 바란다. 준비물 젯슨나노 Intel RealSenseID...

유의 사항 범퍼 탈거 전 충전도어와 충전캡을 꼭 열어놓고 작업할 것.(커넥터는 차체에, 도어와 캡은 범퍼에 고정되어 있음.) 휠하우스 내 화스너가 모두 제거되었는지 꼭 확인할 것. 액티브 셔터를 손잡이처럼 잡고 탈거하던 아이오닉 EV와 달리 마땅히 잡을 곳이 없으니 장갑을 끼고 조심히 탈거할 것. 까먹지 말고 탈착 전 우측 범퍼 커넥터...

Note Open the charging door and connector cap before removing the bumper. (Charging connector is attached to chassis, But charging door and cap are attached on the bumper.) Check that all the ...

우분투 기본 실행 프로그램 설정 리눅스에서 파이썬 파일을 더블클릭해서 실행하면 텍스트 에디터로 열려 매번 VScode로 열기를 해 줘야 하는 불편함이 있었다. 설정에 기본 프로그램 설정 탭이 있었으나, 클릭해도 다른 프로그램이 나오지 않아 아무런 도움이 되지 않았다. 해결법은 간단하다. 우클릭 해서 속성을 연다 세가지 메뉴 중 가장 ...

To open the python file on the Linux system, there was inconvenient to open with Vscode because ubuntu basically opened the file with a text editor. There was a default program setting tab, but ...

Step 1. 인텔 리얼센스 제품군 중 얼굴인식에 특화된 RealSenseID(이하 RSID) 캠을 사용해 보게 되었다. 일반적으로 사용되는 Intel realsense SDK는 RSID에서는 사용할 수 없었다. 이 RSID 사용을 위해서는 아래 주소에서 전용의 SDK를 다운받아야 한다. git clone https://github.com/Int...

It seemed that the general ‘Intel realsense SDK’ is not compatible with RealSenseID(after this, referred to as RSID) So we need to use RSID SDK from https://github.com/IntelRealSense/RealSenseID S...