pip 버전문제라는 것은 에러메세지를 보니 깨달았고, 쉽게 pip3 install --upgrade pip sudo python3 -m pip uninstall pip sudo apt-get install python3-pip --reinstall 로 해결할 수 있을줄 알았는데, 어림도 없었고, sudo pip3 install pip --upg...
고교생 교육컨텐츠 자문을 위해 DJI 로보마스터 제품을 가지고 간단한 알고리즘 구현을 해 보았다. 할말이 많지만… 시작하면 끝도 없을 것이기에 간단히 정리해둔다. 기회가 된다면 추후에 더 자세히 다뤄볼 수도…? 장점 UI가 전용 프로그램으로 잘 만들어져 있다. 드론으로 성장한 기업이라 그런지 짐벌제어가 부드럽다. 마찬가지 이유로 카메...
준비물 계기판 CAN analyzer(Kvaser Leaf) 12V 파워 서플라이 Xbox 컨트롤러 1. 계기판 전원연결 계기판 커넥터의 전원 입력 라인을 찾아 12V 출력장치에 물려준다. 12V 어댑터에 DC잭을 사용하여 연력하였다. 2. C-CAN라인 결선 계기판 커넥터의 C-CAN 라인을 찾아 CAN 장비에 연결해준다. 차량...
Note I thought the urethane-coated part was separated like a lid, but it is a whole part with the ‘main crash pad assembly.’ Remove the ‘cluster fascia panel’ include the handle cover connecte...
유의 사항 우레탄 코팅된 부분이 따로 뚜껑처럼 분리되는 줄 알았으나 “메인 크래시 패드 어셈블리”로 통짜 부품이다. 클러스터 페시아 패널은 핸들부분 덮개까지 가죽으로 연결되어 함께 탈거한다. 클러스터 페시아 패널 상단의 플라스틱이 얇으니 주의해서 탈거한다. 클러스터 페시아 패널과는 달리 계기판은 나사가 위쪽에 2개가 더 있어 총 4개를...
과거 잉여 차량을 활용하여 도어 액추에이터를 네트워크를 통해 제어하는 미니 프로젝트를 진행해 보았다. 준비물 릴레이 ESP8266 네트워크 제어를 위한 디바이스 전선 노동력 GSW상의 배선도를 바탕으로 릴레이를 활용하여 액추에이터에 전원을 주는 원시적인 방법으로 도어 액추에이터를 제어하였으며, 네트워크를 통한 제어를 위...
NVIDIA Jetson AGX Orin First lookup I had a very very short time to tear off the package and use Orin. Packaging Because I didn’t see the package of previous Jetson AGX Xavier, I can’t compare b...
늘 그렇듯이 3D프린터에 일을 주고 나니 Orin을 개봉하고 둘러볼 시간이 아주 잠깐 생겼다. Packaging Xavier은 내가 개봉하지 않았기에, 두 제품간의 패키징 비교는 할 수 없지만, Orin의 포장은 마치 애플의 것을 보는 것 같은 기분이 들었다. Appearence 우리 시스템에서 Orin은 Xavier의 역할을 대체할 것이기에...
RealSenseID 활용 출입관리시스템 우연찮게 RealSenseID(이하 RSID)를 접할 기회가 있어 이를 활용한 출입관리시스템을 만들어 보았다. 코딩이라고는 파이썬 조금밖에 모르는 코린이인지라, 코드가 몹시 비효율적일 수 있으니 단순히 작동방식에 대한 참고용도로만 사용하시길 바란다. <img src=”/assets/img/FID/demo...
유의 사항 범퍼 탈거 전 충전도어와 충전캡을 꼭 열어놓고 작업할 것.(커넥터는 차체에, 도어와 캡은 범퍼에 고정되어 있음.) 휠하우스 내 화스너가 모두 제거되었는지 꼭 확인할 것. 액티브 셔터를 손잡이처럼 잡고 탈거하던 아이오닉 EV와 달리 마땅히 잡을 곳이 없으니 장갑을 끼고 조심히 탈거할 것. 까먹지 말고 탈착 전 우측 범퍼 커넥터...