PCL을 가지고 수도 없이 삽질을 하던 끝에 어찌어찌 해결을 보고,대안으로 진행중이던 새로운 센서 연동이고 뭐고 일단 다 미뤄두고 본격적으로 라이다로 할 수 있는 것들에 집중하여 경험해보고자 완성된 패키지를 구동해보는 것으로 방향성을 틀어보려 했다. 그래서 예전부터 해보고 싶었던 라이다 SLAM을 위해 여기저기 검색해보니 loam이 그나마 다가가기 ...

MRD-1000v2 설정 중에 혹시나 시리얼 모듈이 문제인가 싶어서 재설치 하고 뭐하고 이것저것 하다가 포기하고 잤던 다음날, 다른 GPS 에서는 잘 돌아갔던 nmea 패키지조차 켜지지 않았다. "Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/noetic/lib/nmea_navsat_driver/nmea...

GPS를 샀댄다. 어느날 가보니 그랬다. 뭘 샀냐고 물으니 시너렉스꺼 샀댄다. 개인적으로 시너렉스사의 GPS에 감성적인 부분에서 만족도가 높지 않아서 별로 선호하지 않았지만…. 어쩌겠는가. 나는 측위담당도 아니고, 구매권한도 없으니 그런갑다 해야지. 다만 만족도 하락에 기여한 원인중 하나가 장착부 설계시 마땅한 마운팅 브라켓이나 포인트가 없다는...

열심히 PCL을 빌드하며, 온갖 에러들을 헤치고 이젠 무조건 된다! 라는 생각을 하는 순간 c++: internal compiler error를 맞닥들였다. 다행히(?) 이 에러는 코드나 패키지의 에러가 아니었는데, 메모리 쪽 문제라 스왑 메모리를 재설정 하면 된다고 한다. 먼저 swap 메모리에 있는걸 싸그리 날린 후, sudo swapoff -a...

PCL 삽질기 라이다 다뤄보기 위해 드라이버부터 설치하는데 거기서부터 모든 것이 시작되었다.(사실 나중에 알고보니 PCL 문제도 아니었다. 젠장) C++ 버전 11로 빌드해야 한다는 정체불명의 메모 하나를 믿고 단순히 C++버전만 14에서 11로 낮춰 주었다. 당연하게도 C++11은 PCL 1.10.0의 최소 요구사항 C++14를 충족하지 못하여...

어느날 갑자기 외장하드를 우분투에 연결하니 Error mounting /dev/sda2 at /media/ 라는 창과 함께 저장소 접근 자체가 불가능했다. 결국 큰 파일을 속도 느린 usb에 나눠담아 옮기는 고생을 하고 언젠가는 고쳐야지 하고 미루다가 결국 칼을 빼들었다. 윈도우로 부팅, 연결해보니 정상적으로 저장소 접근 및 읽기쓰기가 가능했고, ...

ROS2-Foxy 설치 텐서플로우 gpu 설정을 위한 삽질 과정에서 우발적으로 우분투 싹 밀고 22.04로 올렸다가 보기좋게 실패한 후 다시 20.04로 내려왔다. 물론 백업따위 해두지 않았기에, ros2를 다시 설치해야 했다. 이럴 때 마다 매번 ROS 위키를 찾아 들어가기 귀찮아서 이참에 아예 여기 저장하기로 했다. 로케일 세팅 s...

텐서플로우 gpu 설정을 위한 삽질 과정에서 우발적으로 우분투 싹 밀고 22.04로 올렸다가 보기좋게 실패한 후 다시 20.04로 내려왔다. 물론 백업따위 해두지 않았기에, ros를 다시 설치해야 했다. 이럴 때 마다 매번 ROS 위키를 찾아 들어가기 귀찮아서 이참에 아예 여기 저장하기로 했다. repository 추가 sudo sh ...

sudo gedit /etc/default/grub 를 통해 grub 세팅 파일을 열어준다. GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=”quiet splash” 다음 문구의 quiet splash 뒤에 acpi_backlight=vendor acpi_osi=Linux를 추가하여 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=”quiet ...

보나마나 드라이버 문제일것이라 생각하고 sudo ubuntu-drivers autoinstall sudo reboot 를 시도하려 하였으나, 본인의 경우 텐서플로우 GPU 셋업에 2주를 버린 사람으로, 행여 그래픽 드라이버를 건드리면 무슨 일이 일어날지 알 수 없어서 다른 길을 찾아보았다. sudo dpkg-reconfigure gdm3 sudo ...